这时，被国民赶走，躲在卫国南部襄牛城的卫成公却如坐针毡。楚国战败，说明卫国国民的选择是正确的。他唯一的出路，是逃到楚国去保命。可刚到陈国，便得到晋文公要在践土会盟的消息，没有召卫国参盟。他的心凉了！现在，不但自己复位无望，而且卫国也难以复国了！绝望之时，便问计于一直跟随自己的大夫宁俞。
宁俞，字武子，他中等偏瘦的个头，狭长的脸庞，双眼深凹，虑事周密，是卫文公时代遗留的老臣，却一生无所作为。当臣民将卫成公赶出楚丘时，他觉得卫成公是正统的君主，便随他逃亡。但现在大势已定，他只好说道：“时至今日，君可让国于叔武，令元咺（xuǎn选）奉叔武前往参盟，叔武忠贤，必能为卫复国。”
卫成公默然无语。自己被国民驱逐，国家被诸侯灭亡，这个无国之君的头衔还有何用？不如让给弟弟，让他去求晋侯复国。无奈之下，写下让位诏书，派使回国，让国于叔武。
叔武接到哥哥的让国之诏，心怀感激，对上卿元咺说道：“速遣使聘陈，回禀国君：我必力谏晋侯复国，迎兄回国复位！”
礼至老病归隐，元咺任为首辅，他一见让位诏书，也心怀感激，说道：“使吾子元角前往，留御前听用，以安君心。”
叔武一听，以元角为人质，君兄更加放心，便点点头。
元咺也是两朝老臣，身材高大，性情忠直。他回到家中，对刚刚二十出头的儿子元角说道：“国君流亡在外，心忧社稷，我儿已经成年，前往伴之，以解君忧。”
元角圆圆的脸上睁着一双黑黑的大眼，说道：“孩儿谨遵父命，必常侍君前！”说完便前往陈国去了。
一位叫公子歂（chuán船）犬的大夫，长得眼突嘴尖，却有识人之能，他觉得叔武更贤，对元咺说道：“何不将国君之诏遍告群臣，奉叔武为君？”
这其实是个明智的选择。叔武是臣民公推的执政，又有哥哥的让位诏书，承位名正言顺。但元咺知道，叔武是个君子，不会违背兄弟之情，君臣之义，说道：“太叔不忍背兄，我岂能弃君？公子休得多言！”一口否决了他的提议。
公子颛犬一听，感到无比失望。从内心讲，他也和城民一样，厌恶这个国君，但叔武和元晅如此死忠于国君，他该怎么办？
晋文公举行践土之盟，实质是为他荣任霸主举行登基仪式。但加盟的只有六个国家，心中很不爽。见卫国摄政叔武带着国卿元咺前来与会，心中欣喜。想用他取代亲楚的卫成公，以掌控卫国。立即宣道：“撤兵楚丘，复卫国祚，令叔武为卫国之君。”
可叔武一听，立即说道：“禀晋侯，君臣长幼，尊卑有序，此为大礼也！外臣岂可以臣废君，以幼凌长？此为废纲常、灭人伦之为，外臣万死难从也！贤侯初登伯位，亦不愿卫兄弟相争，祸起萧墙也！”
晋文公无奈，只好同意让卫成公复位。
这年五月，齐、鲁、宋、蔡、郑、卫、莒等七国国君、特使齐集践土。而被老叫花子奉为百川之宗的岳父秦穆公却黯然下令撤兵回国了！麻雀变凤凰的霸主却并没有在意。周襄王感到这里的主角是晋侯，不是自己，便黯然回都，留下王子虎参盟并担任主持。众诸侯共同发布践土宣言：共扶王室，同尊天子，团结友爱，互不侵犯。如违背盟誓，神人共诛云云。盟约的意图很明显，封你为霸主，就是让你带领天下诸侯尊王啊！
会盟一结束，叔武立即回国，派人前往陈国迎接国君。
公子歂犬闻讯，觉得大事不好。他深知卫成公的为人，若得知自己要求奉叔武为君，他能饶过自己吗？谋国不成，他便开始为自己打算，立即跑到陈国，哄骗卫成公道：“晋侯欲立叔武，元咺已奉叔武为君，今若回都，必为所害也！”
卫成公大吃一惊！刚刚接到弟弟恳求他回国复位的奏章，他复位之心如潮涌起！难道这是骗局？疑心顿起，说道：“元角在此，召其问之！”
元角当然不知拥立叔武为君之事，睁着那双纯净的大眼对国君说道：“家父遣我面君，是达其忠君之诚也，安敢背君而拥立太叔？君上勿听宵小之言，安心回国复位！”
公子歂犬一听，立即心虚，色厉内荏地说道：“汝父贪图富贵，使叔武与晋侯密谋废立，令汝蛊惑君心，诱而弑之，今事败露，汝复何言？”
元角莫名其妙，说道：“断无此事！”
此时的卫成公，宁可信其有，不愿信其无。他暴怒道：“汝父子安敢欺孤？孤必不饶！推出去，斩了！”
宁武子闻讯赶来，可元角已一命呜呼。他说道：“元咺父子素来忠良，君上误矣！”昏愦残忍的死瘸子一不作，二不休，又想出一招诛杀叔武的毒计。
他密召公子歂犬说道：“若汝手诛叔武，必封汝为卿！”
公子歂犬求之不得，说道：“君上有令，臣万死不辞！”
卫成公大喜，又召宁武子，让他去诳骗国人，说道：“明日汝回国告知国人，孤三日后必归！”
回国复位的欲念，让卫成公丧心病狂。可明知真相的宁俞却不加劝阻，也抛却良知，开始助纣为虐。
他受命回国，以国君的名义，召集殷商七族的宗伯和留卫的大臣们，高声说道：“天祸卫国，皆为君臣不协，使卫忧患无穷。今得复国祚，必勠力同心，共度忧患。我等于社神前盟誓：伴君行于外者，有扶主之功；与民守于内者，有定国之劳。行者无恃有功，守者无忧有罪，有渝此盟，神灵降罪，必受天谴！”
众人听到这样的盟誓，都原谅了卫成公杀元角，表态欢迎国君回国。宁俞见人心已定，说道：“君上忧心思国，归心至切，三日后归国复位，众臣皆出迎驾！”
元咺得知儿子元角被杀的消息，顿时心如刀割，心生疑惑。听了宁武子的话，他强忍悲痛，也表态道：“君虽负臣，臣不可负君也！”
叔武更不敢怠慢，盟誓一结束，便紧急安排迎接卫成公复位的具体事宜，直到日落回家。他刚刚解开发髻，沃盥洗头，忽然宫中来人报道：“国君归矣，太叔速往迎接！”他觉得奇怪，不是说三天后回来吗？怎么现在就到了呢？但他不敢迟疑，用手握住湿漉漉的头发，急步出迎君驾。见君驾驶了过来。他立即下跪迎接。就在这时，一辆车上突然射出一箭，穿透他的喉咙，鲜血涌出，叔武当场毙命。
这时，死瘸子从后面一辆车上跳下来，直奔叔武，伤心欲绝地把头枕在弟弟的大腿上哭道：“哀哉吾弟，摄政之功，未及受赏，竟死于非命矣！何人杀之？”旁边的人纷纷指着车上的公子颛犬说道：“杀人者，公子歂犬也！”
“汝敢谋杀摂政大臣，来人，将此贼枭首示众！”
国君卫队一拥而上。公子歂犬没想到国君要卸磨杀驴，心中不服，委屈地喊道：“君上为何食言——”话未说完，就被卫士手起刀落把头砍了。
元咺已有儿子被杀的切肤之痛，听到公子歂犬的喊叫，这才彻底明白了国君的鬼把戏！他转身就逃，跑到晋国控诉国君，要求霸主主持公道。
晋文公早就感怀叔武的忠心，听言勃然大怒！他一声令下，派兵把所有当事人抓到绛都严审。但他无权审讯国君，便令卫成公找了个名叫鍼庄子的作替身，让司马士荣作辩护人。
晋文公亲自审案，很快就弄清了卫成公密谋杀人的真相。但他更无权处置国君，只好将倒霉的替身鍼庄子处以刖刑，辩护人司马士荣也一样被处死。可是，宁武子虽回国宣誓，迷惑群臣，却没有直接杀人，最终免罪。卫成公则被押送王都，被天子囚禁起来。
一心愚忠的宁武子一路护送卫成公到洛邑。寝则同卧，食则先尝。一心侍候狱中的国君。
晋文公令元咺回国，立卫文公的另一个儿子公子适为君。
晋文公觉得卫成公太诡诈，太狠毒！留必为害，便密令王宫一名叫衍的医生用毒酒将他毒死！
可那宁武子有药先尝，饮食先试，防范滴水不漏。医衍无处下手，只好明告于他，说道：“卫侯先为国人驱逐，后为良臣控告，今为方伯定罪，是为歹毒之人，何须护之？”
宁武子说道：“晋侯无礼也！君侯有罪，当由天子处之！汝可托叔虞之灵推托，吾必有重报！”
医衍与卫成公无冤无仇，受贿之后，便依言而行。这天，他端来鸩酒，正要喂给卫成公喝。突然，眼前仿佛出现一个长发巨人，眼中放出一道金光，将碗击落在地，地上立即冒烟起泡。他瘫倒在地，喊道：“叔虞息怒，吾知罪矣！”
宁俞立即冲上前来，装模作样地骂道：“汝敢鸩毒君侯？若非神人相救，吾君亡矣！吾岂能饶汝？”说着两人打了起来，弄得王城臣民尽知，大家议论纷纷：“神佑卫君，卫不绝矣！”
晋文公闻讯，自己的祖先叔虞尚且护佑卫君，自己岂能违圣祖之意？只好作罢。
聪明的宁俞明白，国君最终难逃一死！他又生一计，派人求助于鲁国。三年前，卫、鲁、莒在洮地结盟，鲁国有义务帮忙。
果然，失去了楚国信任的鲁僖公不想再失卫国，便向周襄王和晋文公各送十双白玉，请求赦免卫成公。天子和霸主受贿后，便释放了这个残杀忠良的死瘸子！
但谁知他仍贼心不死，一出狱，又故技重施。他派人贿赂两个名叫周歂和冶廑（jǐn紧）的小臣，向他们承诺：若能迎他回国为君，必封二人为卿！
高而瘦的周歂觉得机会来了，拉着犹豫不决的冶廑立即组织叛乱，将新任国君公子适、辅政公子仪和大臣元咺全部杀害，卫成公终于回国复位。
卫成公为复君位，一次一次地弑君屠臣，残害忠良。可宁武子却以他的聪明才智，一次一次地拯救这个残暴的国君。当时和后世有人佩服宁俞，认为他忠君而有智。孔子一针见血地说道：“宁武子，邦有道则智，邦无道则愚。其智可及，其愚不可及也！”鲜明地否定了这种愚忠！
但宁俞并不愚蠢，他死保卫成公，也是保自己的上卿之爵！果然，卫成公刚回国，就封宁俞为上卿，周歂、冶廑为亚卿。可当死瘸子带着三卿进入祖庙祭祖承位时，走在前面的周歂竟被门槛绊倒，高大的身躯一头栽下，七窍流血，顷刻身亡！冶廑大惊失色，不敢再跨祖庙之槛，叫道：“神鬼索命，吾不为也！”说完转身就跑了！
不死的卫成公命比常人大，再次复位成功。
此后不到一年，狄人又打过来了！狄人不放过卫国，楚丘的百姓更不喜欢他，危机又一次降临！但宁武子有的是办法，建议国君再次迁都。公元前629年12月，卫都南迁至今日河南濮阳的西南面。这，就是卫国的第四都：帝丘。定都之后，卫成公令巫师卜卦，卦象显示：卫居帝丘，立国三百年！